最初就是Lekcell教授發(fā)明的伽瑪?shù)?，?0年代以后我們國(guó)內(nèi)也開(kāi)始引進(jìn)，也開(kāi)始用一些X刀，到最后還有很多發(fā)展，比如射波刀、速鋒刀等都是從這個(gè)技術(shù)上發(fā)展來(lái)的。很多設(shè)備都可以用作立體定向化的治療，目前用的最多的還是直線加速器，包括瓦里安的，還有醫(yī)科達(dá)的這些設(shè)備都能夠做立體定向化的治療。當(dāng)然最好的設(shè)備，如伽瑪?shù)?、速鋒刀、射波刀這些專門(mén)做立體定向化的治療，是比較有優(yōu)勢(shì)的。現(xiàn)在我們國(guó)內(nèi)也開(kāi)始使用很多，如使用X刀做大面積的一些顱內(nèi)的大的病灶，但是大多數(shù)情況下都是用于小病灶的病人?，F(xiàn)在隨著設(shè)備的發(fā)展，過(guò)去做伽瑪?shù)侗仨氁黝^盔，現(xiàn)在設(shè)備發(fā)展以后就不需要了，有無(wú)創(chuàng)定位即可。